南望长江，北邻古镇，坐落于扬州市邗江区的高端住宅社区芳甸，以其科技宜居理念，引入了库萨科技具身智能机器人，用无人作业开启智慧社区精细化服务新篇章。

（图片来源：扬州数智无人科技）

相较城市开放道路，芳甸等物业场景拥有沥青、花岗岩等各类型路面，具备坡道、园林等多清扫痛点，更需在高效作业的同时兼顾人文关怀、安全运行。

在此作业背景下，项目部署了专为户外复杂场景研制的具身环卫机器人库萨星筠®，提供高峰期动态巡检、非高峰期覆盖式作业的全天候智慧服务。

多模态感知奠基安全作业

住宅社区内儿童、宠物等不可控要素居多，婴儿车、违停、行车出入等静、动态障碍遍布，具身环卫机器人库萨星筠®采用视觉AI融合传感器的多模态感知系统，可精准识别各类型障碍，提前预判外部变化，并采取差异化策略自主决策避障、停障、跟随等，在住宅特有的长尾场景中实时响应，安全可靠地作业。

（图片来源：扬州数智无人科技）

智慧化体系铸就高效清扫

怡然的居住环境少不了自然景观等社区基础设施，随之伴生的便是园内死角、多材质路面以及坡道等各种清扫任务。具身环卫机器人库萨星筠®凭借电子线控底盘，可以1.95m同尺寸最小转弯半径灵活转弯掉头，应对转角等复杂地形，实现无死角清扫；更具备20%爬坡度，可于坡道如履平地、清扫自如。

而依托多源异构传感器方案，库萨星筠®可精准识别路面材质并配合自适应调节扫盘自主调节宽度、高度及转速，以厘米级高精度贴边清扫能力全覆盖、无遗漏地高效作业。

精细化方案服务人机共生

作为城市服务领域的创新者，库萨在以无人作业解决方案赋能社区精细化管理的同时依然注重人机和谐共生。

具身智能机器人库萨星筠®搭载的组合惯导系统使其在林荫环绕、遮挡频出的复杂环境里依然定位不中断、路径不偏离，保障了无人作业的完整闭环；而通过智能云控平台，物业管理人员可远程监管机器人作业状况、接收异常预警与并统筹规划，实现资源有效分配与人机高效协同。此外，库萨星筠®可按需抑尘并自主降噪，在高效清扫的同时保障社区绿色、环保的人居环境。

（图片来源：扬州数智无人科技）

此次落地扬州芳甸，是库萨科技将城市服务边界拓展至高端社区等物业场景的又一标杆示范，通过不断累积海量、高质的场景数据，库萨将以自主优化的云端模型构建起技术“护城河”，迭代可规模化落地的无人作业解决方案。