它匀速前行，底盘的旋转扫刷紧贴路缘，将昨夜飘落的树叶、卡在缝隙里的烟头、被风吹皱的纸屑，一一“吞”入腹中。车顶的传感器像一只不知疲倦的眼睛，在暗夜里泛着微光。

这是锦江区智慧城管的一个寻常清晨。当“具身智能”悄悄走进城市肌理，辅道保洁这道曾让无数环卫工头疼的难题，有了一个安静的答案。

今年四月，成都吹响“智慧城管 数字赋能”的主题号角。锦江区用库萨科技专为市政环卫定制开发的具身环卫机器人，把招工难、监管粗放、安全隐患这些老痛点，拧成了可复制的解法。

在环卫行业，“60后”是主力，“70后”算年轻，已是公开的秘密。辅道作业，夏天滚烫的柏油路、冬天刺骨的寒风，再加上身后随时擦肩的电动车、外卖骑手——这份活，越来越难找到人干。

如今，这台库萨星筠®担起了最苦的夜班。单台设备每日可达最高35.2万㎡，洁净率超96%，较传统模式可降低约50%运营成本。更重要的是，它把“半夜扫街”从必须咬牙坚持的苦差，变成了机器人的常规任务——环卫工人只需要坐在监控室里，看着屏幕上那辆安静的小车，沿着路灯一寸寸把城市“擦亮”。

辅道有多危险？环卫工人在弯腰捡拾垃圾时，背后可能就有外卖车贴着耳朵飞驰而过。 过去三年，全国多地发生过环卫工人在辅道作业时被撞伤亡的事故。

这台智能清扫机器人搭载的视觉AI融合传感器的多模态感知系统，像给它装了一双360度的眼睛——能分清前面是突然窜出的猫、慢慢走的老人，还是横在路中间的一个快递箱。配合多源异构传感器方案，它能实现厘米级贴边清扫，不放过死角，也不冒犯行人。线控底盘与多模态数据融合算法让它该停就停、该绕就绕，不慌张、不赌气、不受伤。

过去，环卫监管靠人盯、靠车巡——队长骑个电动车沿路看一圈，哪段没扫干净要等投诉来了才知道。现在，锦江区把这台智能清扫机器人接入了“锦环自有环卫平台”和“锦江区车路云协同系统”。哪条路有积尘、哪台车正在作业、哪个路段需要增援，一块屏幕上实时跳动着数字。

这不是换一台设备，而是换一套逻辑：从“人海战术”到“数据驱动”，从“事后挨骂”到“实时干预”。当城市管理的神经末梢能感知到一片落叶，精细化管理才有了真正的抓手。

目前，这台智能清扫机器人已在锦江大道路段试点运行，在14：00-17：00、22：00-次日6：00进行无人清扫，并拿下了锦江区首批拥有路权的测试车辆资格。通过无人集群协同作业，道路积尘负荷从以往的0.5g/m²左右降至0.3g/m²左右，路面洁净度同比提升32%，扬尘污染治理成效明显。更难得的是，它几乎不需要改造道路环境，可快速批量复制。

不夸张地说，锦江区这辆“追光”的具身环卫机器人，跑通的不仅是辅道，更是“具身智能+智能网联”在城管领域的最后一公里。当数字技术俯下身去扫一片落叶、捡一个烟头，智慧城市才真正有了温度。