在南京雨花城市公园，常来散步的市民最近发现了一位“新面孔”——它安静不张扬，低调地穿梭在林荫小道与广场步道之间，清扫落叶、处理杂物，还能自主避让小朋友、路上停放的共享单车......它不是普通的环卫设备，而是一位真正的“智能环卫管家”——库萨科技自主研发的无人清扫机器人星筠®。
随着城市精细化管理的推进，环卫智能化正在从道路作业延伸到更开放、更复杂的公共空间。公园作为市民日常休闲的重要场所，对环境清洁的要求不仅在于干净彻底，更强调作业过程的安全性与低干扰。设备既要高效完成清扫任务，又要精准识别行人、自行车、宠物等动态目标，避免干扰市民活动。这对清扫系统的感知能力与环境适应性提出了更高标准，而这正是星筠®的优势所在。
机器人搭载以视觉AI为核心的多模态感知系统，能够精准识别行人、宠物、自行车等动态目标，并在复杂、开放的公园环境中完成高效路径规划。无论是公园小径的边角转弯，还是绿化带沿线的贴边区域，机器人都能稳定完成清扫任务，覆盖传统设备难以触及的清洁死角。依托电子线控底盘与精准控制算法，它可灵活穿行于曲折小道与绿化边缘，稳步完成清扫任务，有效覆盖传统设备难以触及的盲区。同时，其低噪音设计确保了作业过程对市民活动的“零干扰”，为开放空间提供稳定、安静的清洁保障。
此次在雨花城市公园的投入运行，不仅有机器人作为前端作业主力，背后还依托智能云控平台提供全面支撑。平台可实现清扫任务的远程下发、设备状态的实时监控以及作业数据的动态回传，有效提升运营方管理效率。在实际作业中，系统会根据公园区域特点和作业优先级，动态优化作业路径与任务分配，实现全天候、高频次的常态化清扫。
