随着城市化进程不断推进，环卫作业正面临强度大、环境差、安全风险高等难题，传统作业方式亟待升级。在此背景下，广东省东莞市松山湖景区率先引入高科技力量，携手库萨科技探索无人化、智能化的环卫新路径。库萨科技面向开放道路场景，提供环卫一体化清扫解决方案，助力打造“无人作业”的智慧环卫新模式。

松山湖作为东莞重点打造的生态与科技高地，不仅汇聚了众多创新企业和研究机构，也是一座融合自然与城市功能的示范新区。湖区绿道环湖而建，沿线林荫繁茂、水岸蜿蜒，承载着日常休闲、健身骑行、文旅打卡等多元功能，对环境整洁度有着极高标准。

项目部署了数台库萨科技自研的无人清扫机器人星筠®，通过智能云控平台统一调度，实现全天候清扫作业，为市民与游客营造更加洁净、舒适的公共环境。

无人清扫机器人星筠®聚焦城市开放场景，采用车规化设计及选型，具备稳定耐用的运行性能；集成自动驾驶与作业控制系统，支持自主规划路径与一体化作业执行，满足常态化清扫、深度清洗与标准化作业的多重需求。

机器人配备了420升的大容量水箱和1000升的垃圾桶，满足全天候作业需求，其自适应无死角作业结构可根据地面状况自动调节扫盘宽度、高度和转速，即使面对不平整路面也能保持优异的清扫效果。无论是湖边绿道、湿滑弯道，还是人行步道边缘，机器人都能稳定高效完成清扫任务。

基于AI视觉为核心的多源异构感知系统，机器人能够精准识别环境并做出实时响应，从而实现厘米级精度的自主导航和避障。即使在交通复杂或人流密集的区域，机器人依旧能有效避开障碍，确保高效、安全的作业。

在作业管理方面，机器人与智能云控平台实时连接，通过智能算法优化路径规划和资源调配，实现了多台机器人之间的高效协同作业。当遇到障碍物导致清扫中断时，机器人会灵活绕行，并自动拍照记录，同步作业数据至云端，由后续机器人无缝衔接自动补扫，确保清扫作业不留盲区。

这套智能清扫体系不仅显著提升了作业效率与完整性，也有效缓解了人力紧缺的难题，为城市景区提供了更智能、绿色的环卫解决方案。

未来，库萨科技将持续深耕城市服务机器人领域，推动智能化清扫解决方案在更多城市落地，助力构建宜居、高效、可持续的现代城市环境。