新实践！重庆首个无人驾驶清扫机器人“上岗”

重庆，科学谷数智科创园。

一台无人驾驶清扫机器人正以厘米级的精度沿着路沿石匀速行进。其前端旋转式的“扫把”迅速转动，将地上的烟头、纸巾等垃圾一一清理，仿佛将其“吞入腹中”。当遇到行人时，这台机器人会礼貌地停下，为行人让路。

这台机器人便是库萨科技自研的无人清扫机器人星筠®，此次实践不仅是重庆市城市管理局第一批人工智能赋能超大城市治理“揭榜领题”——“基于人工智能算法的自动化环卫运管系统”项目，也是重庆首个在城市道路上进行的智能环卫设备导入的场景。

它融合了人工智能、多模态感知与自主决策技术，并配备了智能网联系统，使其具备厘米级贴边清扫、安全避障、全覆盖清扫及连续作业能力，能够精准感知周围环境，并预测行人和车辆的运动轨迹，从容应对各类复杂道路场景。

区别于传统的环卫作业模式，无人清扫机器人星筠®集道路清扫与洒水降尘功能于一体。在进行清洁作业的同时，它能同步喷洒适量水雾，有效抑制扬尘，最大程度提升清洁效率。

此次揭榜项目的实施，使重庆市的环卫工作向智能化、精细化方向迈进，机器人能够全天候进行清扫作业，进一步补充人工清洁的空白，提高整体环卫效率。

此外，通过智能云控平台，机器人作业数据可以实时上传，管理人员能够远程监控运行情况，并根据清扫效果优化作业路径，实现更科学的环卫调度。

这一实践不仅为项目的商业化落地提供了可能，也为后续场景的复制与推广奠定了基础。目前正等待申报测试车牌的到位，届时，无人清扫机器人将正式上岗，开启精细化服务之旅。

依托技术创新和高效部署能力，库萨科技的无人清扫机器人已成功在全国20+区域完成部署，覆盖包括北京、上海、成都、广州、苏州、郑州等多个城市，遍布城市道路、公园/景区、园区/校园、港口、广场以及机场/高铁站等多种开放场景。

未来，库萨科技将持续优化无人清扫机器人性能，助力环卫作业提效升级，以科技创新推动智慧环卫建设，让城市更洁净、更宜居。