近年来，城市管理体系不断向数字化、智能化演进，无人清扫机器人，也正在这场城市治理方式的升级中，逐步走向实质性落地。经过半年的市区实路测试，库萨科技无人清扫机器人获得正式的“完全路权”许可。
此次获得路权许可，离不开前期覆盖多维场景的严格验证，凭借多模态感知系统与智能决策算法，机器人持续保持稳定运行状态，展现出良好的通行能力和环境适应性。测试流程从感知、决策到执行各环节，系统验证了无人清扫机器人在城市环境中的综合运行能力。
无人清扫机器人搭载了以视觉AI为主的多模态感知系统，配有多个高清摄像头、激光雷达及传感器，可实现360度环境感知、厘米级定位和全场景自主决策。通过先进的感知算法处理和融合数据，能够实时感知道路状况及障碍物分布情况，实现高精度贴边清扫、避障绕障，智能调整行驶路径，确保作业稳定性和安全性。
为进一步提升城市环卫作业精细化水平，无人清扫机器人充分发挥了“全天候”作业优势，应用于嘉兴市南湖区约17公里作业区域，全天分三个时段作业：2:00-7:00、10:00-15:00、20:00-24:00，实施“机器换人”作业模式。无人清扫机器人的全天候、多场景应用，不仅有效缓解了环卫工人“高温作业”难题，更通过“错峰作业”模式，实现了城市环卫保洁的“无缝衔接”。
“嘉L00001”不仅是一块牌照，更是城市治理精细化的缩影，意味着无人清扫机器人已具备在嘉兴市区开放道路中稳定、安全、合规运行的条件。无人清扫机器人的成功应用，也正是科技赋能一线、推动城市治理精细化的生动体现，进一步推动环卫从“人工作业”向“智能协同”进化，为未来智慧城市建设提供有力支撑。
